لدى البشر تاريخ طويل في استخدام أدوات الرفع لتحل محل العمل اليدوي. تظهر السجلات التاريخية أنه في حوالي عام 1600 قبل الميلاد، كانت الصين تستخدم بالفعل الرافعة -التي تعمل بشكل جيد والرافعة. كان الأول عبارة عن رافعة رفع، وكان الأخير نموذجًا أوليًا للونش اليدوي-. كما شهدت مصر القديمة وروما أيضًا استخدامًا كبيرًا لأدوات الرفع. بدأ تطوير الآلات الهندسية الحديثة بعد اختراع المحرك البخاري. في أوائل القرن التاسع عشر، شهدت أوروبا ظهور-الحفارات والمداحل والرافعات التي تعمل بالبخار.
وفي وقت لاحق، أدى اختراع محرك الاحتراق الداخلي والمحرك الكهربائي إلى التطور السريع في الآلات الهندسية. وقد تسارع هذا التطور بشكل أكبر بعد الحرب العالمية الثانية. يؤثر تنوع هذه الآلات وكميتها وجودتها بشكل مباشر على إنتاج الدولة وتطوير البناء، وبالتالي يتم الاعتراف بأهميتها الكبيرة من قبل جميع البلدان. اليوم، أصبحت وظيفة التحكم اللاسلكي موجودة في كل مكان في أنواع مختلفة من الآلات الهندسية.
