التصنيف حسب الأسطوانة: يتضمن بناء الأسطوانة بكرات ناعمة، وبكرات محززة، وبكرات قدم الأغنام. تعتبر الأسطوانات الملساء هي الأكثر استخدامًا على نطاق واسع، وذلك بشكل أساسي لضغط طبقات سطح الطريق. إنها تستخدم ناقل الحركة الميكانيكي أو الهيدروليكي، وتركز القوة لضغط الأجزاء البارزة، مما ينتج عنه سلاسة ضغط عالية، ومناسبة لدمك رصف الأسفلت.
التصنيف حسب ترتيب المحاور: استنادًا إلى ترتيب المحاور، توجد عجلة-مفردة-محور واحد، وعجلة مزدوجة-محور مزدوج-، وعجلة-محور ثلاثي-مزدوجة، وثلاثة أنواع عجلات-محور ثلاثي-. يتم تشغيلها بواسطة محركات الاحتراق الداخلي وتستخدم ناقل حركة ميكانيكي أو هيدروليكي. بشكل عام، تتمتع هذه السيارات بنظام توجيه بالعجلات الأمامية-للقدرة على المناورة بشكل جيد، بالإضافة إلى الدفع بالعجلات الخلفية-. لتحسين أداء التوجيه والضغط، يوصى بهياكل التوجيه المفصلية وجميع-الدفع بالعجلات. تم تصميم إطار العجلة الأمامية والشاسيه بشكل مفصلي لتقليل تأرجح الماكينة عندما يكون سطح الطريق غير مستوٍ. العجلات الخلفية والهيكل متصلان بشكل صارم. يتم استخدام التشغيل الهيدروليكي، مع التحكم في التوجيه بواسطة أسطوانات هيدروليكية. تم تجهيز كل من الأسطوانات الأمامية والخلفية بكاشطات لإزالة المواد الملتصقة. يتم أيضًا تركيب نظام رش الماء لرش الماء على البكرات أثناء ضغط رصف الأسفلت لمنع التصاق خليط الأسفلت. لزيادة القوة، يمكن إضافة الحديد والرمل والماء وما إلى ذلك داخل عجلة الطحن لزيادة الوزن.
